Forfatterne av boken "Vandringer i Setesdal Austhei" sier i bokens forord at de har tillagt begrepet "vandringer" to betydninger. For det første en vandring i tekst og bilder gjennom Austheiene hvor de beveger seg på kryss og tvers, fra sør og nord. For det andre en historisk vandring gjennom tid og rom i et område med rike kulturminner og tradisjoner. Forfatterne viser hvordan Austheiene gjennom historien er blitt brukt og utnyttet fra de første fangstgrupper oppsøkte heiene på jakt etter villrein og fjellørret til dagens moderne friluftsliv med fotturer fra hytte til hytte. Boken er gjennomillustrert med fotografier i både farger og svart/hvitt. Med litteraturliste.